皮帶輸送機托輥的形式很多，具體如下：
1、槽型托輥：用于無載區段或設用固定犁式卸料器處。
2、調心托輥：用于調整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩定運行，前傾式槽型托輥也起調心、對中作用。
3、緩沖托輥：安裝在輸送機受料段的下方，減小輸送帶所受的沖擊，延長輸送帶使用壽命。
4、回程托輥：用于支撐輸送帶，有平行V型，反V型機種，V型和飯V型托輥能降低輸送帶使用跑偏的可能性，當V形和反V形兩種形式配套使用，形成菱形斷面，能更有效的防止輸送帶跑偏，應注意，反V形托輥隻能在輸送機的機頭，尾部的一兩組下托輥位置上與V形成安裝。
5、過渡托輥：安裝滾筒和第一組托輥之間。可使輸送帶逐步槽型或由槽型展平，以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而産生的附加應力，同時也防止輸送帶展平時出現的撒料現象。
6、緩沖托輥：在受料處的托輥承受煤料的沖擊，采用普通托輥，有時軸會被打斷，所以在受料處可以選用緩沖托輥，它與一般托輥不同的地方，是在輥柱的外軸套上橡膠制成的圓環，以減輕煤料的沖擊作用。
6、緩沖托輥：在受料處的托輥承受煤料的沖擊，采用普通托輥，有時軸會被打斷，所以在受料處可以選用緩沖托輥，它與一般托輥不同的地方，是在輥柱的外軸套上橡膠制成的圓環，以減輕煤料的沖擊作用。